公元前180年，吕雉去世不久，吕氏外戚集团便被刘姓宗室与朝中大臣联手铲除，甚至连汉高祖刘邦的嫡系血脉也未能幸免，刘盈的子嗣悉数被杀。随着汉文帝刘恒继位，他开始对那些功勋卓著的臣子进行封赏，其中最为瞩目的无疑是周勃与陈平两位。然而，实际上还有三位人物，他们的功劳丝毫不逊色于周勃与陈平，甚至在某些方面发挥了更为重要的作用，只是历史中鲜少提及。

这三位人物，正是汉高祖刘邦长子刘肥的三个儿子——齐悼惠王刘肥的后代。班固在《汉书》中提到：“高祖八子，二帝六王。三赵不辜，淮厉自亡，燕灵绝嗣，齐悼特昌。”其中刘肥被封为齐王，他的死后被追谥为“悼惠王”，因此通常称其为齐悼惠王。值得一提的是，在高祖的八个儿子中，刘肥的后代最为显赫，子嗣最多。

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虽然刘肥是刘邦的长子，但他的出身并不十分光彩，他的母亲为刘邦的外室，属于私生子身份。在那时，嫡庶之别尤为严格，私生子甚至不如妾室所生的庶子，因此他无法继承皇位。不过，由于刘肥年纪最大且与刘邦关系深厚，刘邦生前给予了他最大的封地，算是弥补了他无法继位的遗憾。而且，作为最年长的王子，刘肥的后代在吕后去世后，也因此有了参与平定“诛吕之乱”的资格。

刘肥去世后，刘襄继位成为齐王，即齐哀王。公元前180年，吕后去世时，吕氏家族依然在朝中占据重要地位，吕禄担任上将军，吕产则为相国，掌握着朝廷的兵权。齐王刘襄的二弟刘章和三弟刘兴居也都在朝中。他们身为刘姓宗室，对吕后违背汉高祖白马盟约心存不满，认为吕后去世正是铲除吕氏家族的最佳时机。

因此，刘章密令刘襄迅速起兵，同时策划与刘兴居配合，在吕氏家族尚未察觉时一举击败他们，扶刘襄登上皇位。刘章的计划几乎是天衣无缝的，因为当时刘姓宗室与大臣们都尚未反吕，刘襄若能迅速集结兵力，可能性极大。然而，刘襄并未能够如愿以偿。在准备发动攻势时，刘襄并未与大将军灌婴直接对抗，而是选择进攻吕国的济南郡。

济南郡原本是高祖分封给齐国的土地，吕后死后将其封给了吕禄。刘襄进攻济南郡，也是为了恢复属于齐国的土地，这一举措在名义上是正当的。然而，令人意外的是，在刘襄准备进攻时，吕产、吕禄竟然已经双双死亡，吕氏家族被满门抄斩，陈平、周勃等人迅速掌控了朝政，甚至已经选定了新的皇帝。最终，刘襄的出兵没有任何意义，连长安都未曾到达，汉文帝刘恒顺利登基，刘襄的计划彻底失败。

齐王刘襄虽然没能登上皇位，但他却是反吕斗争中的第一位开战者。如果不是他先发制人，吕禄和吕产恐怕不会那么快被铲除，而陈平等人也不一定会参与反吕。历史的走向可能会完全不同。

刘章是齐悼惠王刘肥的次子，因为不能继承王位，他常年居住在长安。吕后一直将刘章视为自己的养子，还将吕禄的女儿嫁给他，给了他不少信任。这使得刘章在朝中拥有了不少支持者，也因此能够参与到“诛吕”行动中。刘章原本的计划是，外有齐王刘襄的大军，内有他自己与刘兴居的支持，经过一番铲除吕氏的行动，最终皇位自然会落到刘襄手中，自己也能因功封王。

然而，事与愿违，灌婴带兵与刘襄对抗，陈平与周勃联合，最终成功铲除吕产与吕禄，掌控了朝政。即便刘章在这其中立下了赫赫战功，但在朝廷最终的权力分配中，他的影响力却微乎其微。刘章原本期待的是，吕氏被铲除后，皇位必定会回到刘姓宗室手中，最有可能的是齐王刘襄。然而，陈平与周勃却选择了代王刘恒，这让刘章大感意外。

虽然刘恒接任皇位并不符合传统的传位顺序，但陈平与周勃的权力却无人能抗衡。刘章虽反对，但却无力回天。最后，刘恒承诺会为刘章和刘兴居封王，尽管如此，刘章仍不满自己只被封为赵王，而不是他期待的更高爵位。然而，刘章最终也只能接受这个安排。

刘兴居是刘襄的三弟，他的权力和地位远不及刘章，因此在“诛吕”行动初期并未立下显赫战功。直到吕产、吕禄被彻底铲除后，刘兴居为了寻找机会，于是协同太仆夏侯婴亲自拉下了刘弘，促使少帝刘弘被废除，迎来新的皇帝刘恒。然而，刘兴居最终未能获得他所期望的荣誉，他原本被承诺为梁王，但却只被封为济北王，直至其死去。

刘兴居在封地的管理上表现较为平庸，且他的叛乱未能如他所愿获得胜利。最终，他因叛乱被俘，并最终自杀，这也为他的一生画上了句号。

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